雅特力科技AT32F421系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器，高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)，片上还集成了多达2个USART、2个SPI(可复用I²S)、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器，和5通道DMA控制器。同时还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个采样率高达2M SPS的12位15通道高速ADC，可充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用要求。几乎所有I/O口可容忍5V输入信号，且所有I/O口均为快速I/O，具有多种可选功能还支持端口重映射，极佳的灵活性和易用性满足多种应用需求。

AT32F421系列搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library) ，可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发，强化了产品本身的安全性、可靠性和二次开发的使用便利度。 AT32F421可运行于工业级温度范围-40~105°C，并因应多样的内存使用需求，提供一系列芯片供选用，包括LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN28与迷你的TSSOP20等封装类型选择，其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比造就一流市场竞争力。

主要特性

效能/性能

ARM® Cortex®-M4主频最高120MHz
具有DSP指令集
2.4V ~ 3.6V 供电电压
I/Os 可承受 5V 电平
温度范围-40 ~ +105°C

內存

高达64KB闪存
16KB/8KB SRAM
sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)

时钟

PLL (120 MHz输出)
外部高速4 ~ 25MHz晶体振荡器
内部高速48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
(25 °C达1 %精度，-40 °C ~ 105 °C达2%精度)
外部低速32.768kHz RTC晶体振荡器
内部低速40kHz RC振荡器

复位和电源管理
- 睡眠、停机、和待机模式
- 上电/断电复位(POR/LVM)
- 可编程电压监测器(PVM)
- 支持5个32位的后备寄存器
模拟高性能外设

1组2M采样速率12位A/D转换器(15通道)
1个比较器

定时器

1个16位7通道带高级定时器，有6通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
多达5个16位定时器，每个定时器最多达4个，用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
1个16位基本定时器
2个看门狗定时器(独立和窗口型)
1个系统时间定时器: 24位自减型

ERTC：增强型RTC，具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历
外设接口

2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
2 x SPI / I²S
2 x USART (支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
红外发射器

5通道，支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART

快速I/O端口

多达39个I/O端口，所有都可以映像到外部中断；几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
所有I/O口均为快速I/O，寄存器访问速度最高fᴀʜʙ

封装

LQFP48 7 x 7 mm
LQFP32 7 x 7 mm
QFN32 5 x 5 mm
QFN32 4 x 4 mm
QFN28 4 x 4 mm
TSSOP20 6.5 x 4.4 mm

ARM Cortex®-M4 AT32F421 系列产品列表

Part Number		AT32F421 xxP7			AT32F421 xxU7			AT32F421 xxU7-4			AT32F421 xxU7			AT32F421 xxT7			AT32F421 xxT7
Part Number		F4	F6	F8	G4	G6	G8	K4	K6	K8	K4	K6	K8	K4	K6	K8	C4	C6	C8
频率 (MHz)		120
闪存 (KB)		16	32	64	16	32	64	16	32	64	16	32	64	16	32	64	16	32	64
SRAM (KB)		8	16	16	8	16	16	8	16	16	8	16	16	8	16	16	8	16	16
定时器	高级	1			1			1			1			1			1
	16 位通用	5			5			5			5			5			5
	基本	1			1			1			1			1			1
	Systick	1			1			1			1			1			1
	WDT	1			1			1			1			1			1
	WWDT	1			1			1			1			1			1
	ERTC	1			1			1			1			1			1
通信接口	I²C	2			2			2			2			2			2
	SPI/I²S	1/1(1)			2/2			2/2			2/2			2/2			2/2
	USART+UART	1+1(2)			2+0			2+0			2+0			2+0			2+0
	红外发射器	1			1			1			1			1			1
模拟接口	12位 ADC转换器/ 外部通道数	1			1			1			1			1			1
	12位 ADC转换器/ 外部通道数	9			10			11			11			10			15
	比较器	1			1			1			1			1			1
GPIO		15			23			27			27			25			39
工作温度		-40°C ~ 105°C
封装形式		TSSOP20 6.5x4.4 mm			QFN28 4x4 mm			QFN32 4x4 mm			QFN32 5x5 mm			LQFP32 7x7 mm			LQFP48 7x7 mm

Note

在TSSOP20封装上仅支持SPI1。
在TSSOP20封装上USART2保留全部引脚；USART1仅有TX和RX脚，因此只能作UART用。

下载资源

Product Select Guide
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Description
Version
Date
AT32 MCU
AT32 全系列MCU选型手册
V202011
2020.11.03

Datasheet
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Description
Version
Date
AT32F421
AT32F421系列引脚定义、电气特性与封装特性
V2.01
2022.01.27

Reference Manual
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Description
Version
Date
AT32F413‍
AT32F407系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明
V2.02
2021.12.01

Application Note (应用手册)

Download	Description	Version	Date
AT32F421_入门指南	AT32F421入门使用指南(开发环设置与下载编译常见问题)	V2.0.1	2022.05.09
AT32F421_勘误手册	AT32F421勘误手册	V2.0.3	2022.04.28
F421_sLib	安全库区(sLib)于AT32F421系列的应用原理与范例程序说明	V2.0.0	2021.11.02
MG00013	帮助用户分析从现有的SXXF103器件移植到AT32F413器件所需的步骤	V2.0.0	2022.02.25
MG00014	帮助用户分析从现有的GX32F130器件移植到AT32F421器件所需的步骤	V2.0.0	2022.02.25
MG00015	帮助用户分析从现有的GX32F330器件移植到AT32F421器件所需的步骤	V2.0.0	2022.02.25
MG00016	帮助用户分析从现有的SXX32F030器件移植到AT32F421器件所需的步骤	V2.0.0	2022.02.25
MG00017	帮助用户分析从现有的AT32F415器件移植到AT32F421器件所需的步骤	V2.0.0	2022.02.25